כאשר הכריז בלעם: "מַה טֹּבוּ אֹהָלֶיךָ יַעֲקֹב מִשְׁכְּנֹתֶיךָ יִשְׂרָאֵל" (במדבר כד, ה), הוא התכוון לדברי המדרש לשבח את עם ישראל על הקפדתם בענייני צניעות. רש"י מסביר שבלעם התפעל מבכך "שאין פתחיהם מכוונין זה כנגד זה, שלא יציץ לתוך אהל חבירו", וניתן להבין ממנו שמדובר בהימנעות מכל היזק ראיה בעת השהיה באוהלי המדבר. מדברי ילקוט שמעוני, … המשך לקרוא קצת צניעות לא תזיק